| 项目 | 单位 | 值 |
| 功率 | / | 110kW |
| 自走式 | / | 是 |
| 捡拾幅宽 | / | 2.5m |
| 具有捡拾、分离、摘果、集装等功能 | / | 是 |
| 型号名称 | / | 4HJL-6B型自走式花生捡拾收获机 |
| 结构型式 | / | 自走式 |
| 配套动力型式及功率(牵引式或悬挂式) | / | / |
| 配套发动机额定功率 | kW | 110(国四) |
| 配套发动机额定转速 | r/min | 2400 |
| 工作状态外形尺寸 (长×宽×高) | mm | 6510×2750×3380 |
| 最小离地间隙 | mm | 250 |
| 捡拾机构型式 | / | 弹齿式 |
| 喂入机构型式 | / | 搅龙式 |
| 喂入量(全喂入机型) | kg/s | 6 |
| 捡拾机构工作幅宽 | mm | 2500 |
| 作物输送机构型式 | / | 链条耙齿式 |
| 摘果机构型式 | / | 滚筒+凹板式 |
| 摘辊(滚筒)尺寸(外径×长度) | mm | 710×2000 |
| 摘辊(滚筒)个数 | 个 | 1 |
| 清选机构型式 | / | 风机+振动筛式 |
| 荚果输送机构型式 | / | 风送式 |
| 集果方式(机械/人工) | / | 机械 |
| 秧蔓处理方式(集中/抛撒) | / | 集中 |
| 变速箱型式(机械式、机械+液压无级变速、其它型式) | / | 机械+液压无级变速 |
| 驱动方式(4×2、4×4) | / | 4×4 |
| 驱动型式(静液压驱动、机械驱动、其它型式) | / | 前:静液压驱动、后:机械驱动 |
| 制动器型式 | / | 前:钳盘式、后:/ |
| 轴距/轨距 | mm | 2970(轴距) |
| 前/后轮距 | mm | 前:1920、后:1860 |
| 履带规格(宽度 mm×节距 mm×节数) | / | / |
| 前/后轮胎规格 | / | 前:15-24、后:10.0/75-15.3 |
| 驾驶室(无、简易、普通、封闭) | / | 普通 |