

| 型号 | / | TRQ2004-Z(G4) |
| 外形尺寸(长x宽x高) | mm | 5385×2280×3015(驾驶室顶部) |
| 最小使用质量 | kg | 6460 |
| 型式 | / | 4×4四轮驱动 |
| 发动机 | / | YCA07P220-T400 |
| 标定功率 | kW | 147 |
| 标定转速 | r/min | 2200 |
| 变速箱型式 | / | 机械平面组成式 |
| 转向系统型式 | / | 全液压转向 |
| 轮胎型号(前轮/后轮) | / | 14.9-28/18.4-38 |
| 轴距 | mm | 2770 |
| 前轮轮距 | mm | 1720、1850、1910、2000、2100 |
| 后轮轮距 | mm | 1650-2300 |
| 动力输出转速 | r/min | 760/850 |
| 液压悬挂系统形式 | / | 分置式 |
| 悬挂装置形式 | / | 后置三点悬挂 |
| 防翻架/驾驶室 | / | 驾驶室 |
| 最大配重(前/后) | kg | 780/240 |
| 液压输出组数 | 组 | 3组 |