| 型号 | M2104-A |
| 驱动方式 | 四轮驱动 |
| 机外廓尺寸(长×宽×高及部位)mm | 5480×2800×3050(空滤) |
| 轴距(mm) | 2820 |
| 轮距(前轮/后轮)(mm) | 1795、1895、1940、2195/1700~2300 |
| 最小使用质量(kg) | 6750 |
| 标准配重(前/后)kg | 320/240 |
| 挡位数(前进/倒退) | 16/16 |
| 主变速挡位数/副变速挡位数 | 4/4×(1+1) |
| 发动机与主离合器联接方式 | 直联 |
| 倾翻防护装置(驾驶室或安全框架)型式 | 简易驾驶室 |
| 转向系型式 | 全液压 |
| 转向系转向操纵机构 | 方向盘 |
| 转向系转向机构型式 | 前轮转向 |
| 主变速位置 | 在第1箱体中 |
| 主/副变速换挡方式 | 机械有级挡 |
| 轮胎型号(前轮/后轮) | 18.4-26/20.8-38 |
| 配套动力型号 | YCA07P240-T400 |
| 生产厂 | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 标定功率kw | 154.4 |
| 标定转速r/min | 2200 |
| 排放标准 | 第四阶段 |
| 气缸数 | 6 |