关于移栽机，每年的全国会上都有大量的样机展出，相信大家并不陌生。移栽的好处一是通过温室育苗可以缩短作物在大田里的生长时间，从而提高产量或提前上市销售，二是能提高产量，三是能避开霜冻期、季风期、杂草生长期等时间差，所以近些年移栽机的需求在增加，使用范围在拓展。
然而，移栽作业难度非常大，从全世界看，还没有一台完美的移栽机存在，所以全球范围内的移栽机都在进化中，国内移栽机的推广时间较晚，目前处于市场培育期和产品选型期，很多企业在引进和转化国外先进的机型。
今年10月26日—28日在湖南长沙举办的中国国际农机展览会上，约有十家企业展出了各种结构和样式的移栽机，虽然相比往届参展企业数量和展品数量都有减少，但在有限的产品仍然能看到技术的进步，企业也在积极创新。下面就让我们一起来看看企业和企业展出的产品。
一、油菜移栽机
国内主要农作物种植面积排名如下：玉米（约6.5亿亩）、水稻（约4.5亿亩）、小麦（约3.5亿亩）、大豆（约1.3亿亩）、油菜（约1亿亩）、棉花（约0.45亿亩）、甘蔗（0.25亿亩），可见油菜是国内第五大农作物，“粮担子油瓶子”，油菜是国内主要的食用油的原料，关系到国计民生的问题，所以长期以来国家非常重视和鼓励油菜种植，近几年有强制性的种植面积要求，为了减轻种植户的劳动强度和提高种植者的生产积极性，国家每年会拿出大量的经费推广油菜机械化种植以及通过购机补贴等引导种植者购买油菜移栽机。
目前全球范围内仍然没有一款定型的、成熟的油菜移栽机，中国当然也没有，但是国内的油菜移栽机无疑走在全球的前列，这是因为中国政府重视油菜全程机械化，国家投入了大量的资源和真金白银来支持企业搞科研攻关，所以国产油菜移栽机相对来讲技术先进、成熟度更高，下面介绍全国会上几款油菜移栽机。
1、洋马油菜移栽机2ZYG-6
今年全国农机展上，洋马公司展出了二十几款精良的农机产品，其中当然少不了2ZYG-6(6行油菜移栽机）。这款机器可以说是中日“联姻”的结晶，因为该机器的技术是洋马无锡工厂从农业农村部南京农机化研究所购买的，中国本土技术加上日本洋马公司精益制造，于是一台性能优良的油菜移栽机就诞生了。
洋马2ZYG-6的工作原理与水稻插秧机一样，油菜苗也是用和水稻一样的毯状苗，利用回旋插植臂把油菜苗栽插到整理好的苗床上。了解插秧机的读者马上就会联想到插秧机工作时的画面，但不同的是水稻插秧是在水田里作业，而油菜移栽是在旱地里干活，水田和旱地的差别，就决定了这款机器的优势和缺点。
洋马2ZYG-6搭配了21.75马力洋马三缸柴油发动机，并配置HMT变速箱，配备了踏板变速、油门与变速联动、方向助力、前桥差速、后桥分动离合等装置，实现变速稳定、方向直线控制与小半径转弯，使得操作起来更加轻松便捷，可与YR60D插植部进行互换，实现水稻移栽，提高整机的使用价值。
洋马2ZYG-6的优势是回旋式插植臂速度快，移栽效率高，但缺点是对苗床的要求高，易伤苗，成活率低，这对精细化，追求最高单值的国内小规模种植户可能难以容忍，所以这类机器要真正的大面积推广，前期还要做大量的改进，包括作油菜品种和农艺等。
2、国机集团福马油菜移栽机
中国福马是国机集团的全资子公司，这家公司的水稻插秧机品牌是“林海”，在国内市场上近几年是冉冉升起的新星，销量能排在行业前五，且是好几家插秧机企业的代工厂，是插秧机行业的富士康。
这家公司的强项是深度自制能力，由于和日本雅马哈公司合资生产发动机，所以这家公司还能在自家的产品上装配自制发动机，另外该公司还生产植保、清洗机械等产品，制造实力很强。该公司很早就开始进入水稻插秧机领域，2023年产品延伸到油菜移栽机上，利用其在高速乘坐式水稻插秧机产品上的技术和制造优势，该公司的油菜移栽机起点就很高。
2ZXG-6A属于油菜毯状苗联合移栽机，与洋马2ZYG-6技术原理和结构雷同，这是因为神马油菜移栽机的技术来源与洋马无锡公司，都是与南京农机化所合作的，但福马市场推广工作做得好，据说2023年累计示范推广应用细分领域市场占有率超70%。
福马2ZXG-6A能够在秸秆全面还田、高含水率等复杂土壤条件下，一次性完成旋耕埋茬－中间开沟－作畦切缝－对缝栽插－推土镇压等工序，创新突破苗床高效制备、油菜栽植机构轨迹优化、穴距电液比例控制、液压仿形栽深控制、切土式覆土镇压等关键核心技术，作业效率可达到4—6亩/h，移栽合格率达到85%以上。也就是说福马的2ZXG-6A油菜移栽机对苗床的要求不高，在经过初步整理的，秸秆还田的土壤里移栽。
目前油菜移栽机的作业效率和适应性是能否大面积推广的关键，一是因为油菜属于大面积规模种植农作物，对移栽机的效率要求高，与蔬菜、花卉等小规模种植需要不同，如果没有效率就没有经济价值；二是适应性，也可以说是作业质量和成活率，如果只是速度很快，但是成活率很低的话，油菜移栽机也推广不开来。
所以说油菜移栽机是有别于蔬菜移栽机的，其对效率和作业质量的要求更高，所以洋马和福马等公司选择了水稻插秧机的技术路线，但是旱田毕竟不是水田，成活率是最关键的问题。
二、蔬菜移栽机
蔬菜移栽机是按照移栽时送苗、下苗的方式分类的，如钳夹式、吊杯式（鸭嘴式）、导苗管式、挠性圆盘式、传送带式等。这期，我们参照今年5月份新疆国际农机展和10月份长沙国际农机展上的情况，按照全自动移栽机和半自动移栽机来介绍。
（一）全自动取苗移栽机
目前，不要说是中国，就是欧美和日韩等农业发达国家，蔬菜移栽类的机械，大多是机械插植+人工投苗，我们在欧美的农田里也时常能看到一台大型烟苗或辣椒移栽机后面坐着四五个农民在投苗，虽然很辛苦，但是目前人机结合仍然是最佳解决方案。
当然近几年全自动移栽机新机型不断地出现，且主要是在中国地区，这给国内的用户提供了更好的选择，尤其是对于规模化种植的农场或包地的大户来讲，无疑是一个福音，因为规模化种植，要讲究效率，而且还要节省成本，只有全自动移栽机可以部分的满足目前的需求。全自动移栽机又可分为钵苗移栽机和毯状苗移栽机，两种移栽机区别在于效率的高低和成活率大小等。
相对来看，毯状苗移栽机连续性好，速度更快，但是成活率低，适应性差，而钵苗移栽机，配合上面所说的钳夹式、吊杯式（鸭嘴式）、导苗管式、挠性圆盘式、传送带式等结构，速度要慢，但是在移栽环节几乎不伤苗，所以成活率相对更高，这就涉及取舍问题，以及适应性了，要用户根据不同的品种和规模等指标来选择。
1、新疆巴州良佳自动钵苗移栽机
虽然今年长沙会上有山东、河北的企业展出了全自动钵苗移栽机，但从机器的智能化水平、结构合理性、工业设计水平、机器成熟度等维度来讲，笔者更愿意给大家推荐今年5月份新疆国际农机展上巴州良佳公司的全自动移栽机，一方面是该公司的移栽机设计精良、自动化程度高，另一方面是该公司的机器已经在新疆地区大面积使用，一年要卖出上千台，每年作业面积上百万亩，是经过市场验证和数次迭代的成熟机型，从负责任的角度更应该给大家推广成熟机型。
该公司主销的是2行全自动移栽机，现在已经有3行和4行机。其工作原理是几个气动的机械爪不停地从钵苗盘里夹取提前育好的苗子，夹取后快速投送到下面的吊杯中，然后由吊杯中的苗子自然下落到下面的鸭嘴插植器中，由鸭嘴插植器完成栽插，连续作业，一气呵成，后面坐两个人负责送苗盘和补苗，投苗环节完全由机器取代，人的工作强度极大地减轻，最重要的是提高作业效率，对于大面积种植的用户意义重大。
2、洋马PF2R全自动移栽机
目前这种机器在国内已经很常见，因为有大量的仿制品出现。所以做为原型机，笔者将PF2R推介给大家。
本次长沙会，PF2R是洋马公司展出的唯一一款蔬菜移栽机，且明显地看出来其技术脱胎于2ZYG-6，而PF2R和2ZYG-6的技术源头是水稻插秧机，因为这两款机器都直接借用了乘坐式插秧机的底盘和插秧台。
PF2R是两行钵体苗移栽，一次可完成镇压、取苗、开孔、落苗、覆土全自动一体化移栽作业，可起垄（单垄两行、两垄两行）、平地等状态下松土移栽，其取苗方式是迎苗夹了型，与良佳不一样的地方是良佳是气动的，洋马PF2R是机械手臂。PF2R适应苗高在40—100mm内、叶龄3～4叶、盘根良好的叶茎类蔬菜钵体苗；移栽泥面土块颗粒≤40mm、作业面无杂草、土壤含水率不大于25%的起垄或平地移栽。
3、陕西宝鸡鼎铎公司2ZZ-2M移栽机
陕西鼎铎是全国会上的常客，是国内最早进入移栽机行业的企业之一，这个公司的努力方向是自动化和高效率，所以在作业效率、智能化水平上处于行业领先位置，且开发了包括混合动力、纯电等多种能源的机型。
2ZZ-2M机型的工作原理和洋马PF2R颇为类同，也是采用软育秧苗，自动迎苗夹取及投喂到鸭嘴插植器中完成移栽，但有些地方有创新，如采用油电混合动力，如采用自研的电控系统，2ZZ-2MSK可以实时监测所有的作业环节，另外还可加装自动驾驶系统，实现全无人操作。
（二）半自动移栽机
半自动蔬菜移栽机的技术源头当属日本井关、久保田、洋马在十几年前引进到国内的几款机型，目前无论是哪种变形，其插植原理都少有变化，不管是钳夹式、吊杯式、导苗管式、挠性圆盘式、传送带式，最终都是由鸭嘴插植器完成栽插动作，这种技术路线和产品结构决定了机器的效率不会很高，但是适应性的确是目前最好的。
1、久保田IKP-4蔬菜移栽机
今年长沙会，久保田展出了2ZSY-4（IKP-4）蔬菜移栽机，严格意义上讲久保田IKP-4并不是新推出的机型，早在2021年就已经上市销售了，但是由于制作精良，质量稳定，近几年在国内很多地方的示范性项目上中标的数量较多，是目前很多国产品牌学习和借鉴的机型，所以有必要介绍一下。
这款产品可与旋耕机配套使用，前面可搭载2米宽幅的旋耕机，在移栽机前面进行一次碎土，提前进行苗床准备，还配套起垄机，可进行平垄或起垄（垄高15cm、20cm），还可以和铺膜机、滴灌带配合使用，明显地看出来，IKP-4是针对中国市场设计的，在日本应该是很少有铺的地带种植蔬菜的。移栽方式是典型的人工喂苗，鸭嘴式插植器栽插，也就是机器+人工的半自动设备，这种设备的好处是，机器结构简单，故障率低，且价格适中，适应性好，操作简单，且效率随着行数的增加而增加。
2、山东火绒2zqx-2/1一垄两行红薯移栽机
长沙会上众多的产品中，之所以重点介绍火绒的机型，一方面是这家山东的企业产品非常接地气，目前应该是国内销量最多的几家企业之五，另外这台2zqx-2/1的送苗装置比较有特点，就是传送带式上苗机构。这种结构非常适合于红薯、紫薯等薯类作物或移栽时种苗较长的作物，另外这种结构的好处是速度很快，为了提高效率，可以多增加几行移栽单体，最多的时候可达到10行。
结语：虽然今年长沙会上并没有多少家移栽机企业参展，展出的样机数量也大幅缩水，这当然与展会本身无关，而是从2020年开始国家大力支持主粮作物种植，压缩经济类作物、蔬菜花卉和瓜果苗木有直接关系，不过展出的样机中，仍然能看出来移栽机行业发展的趋势，那就是自动化和智能化，随着农村劳动力越来越短缺，用全自动的机器替代人，用自动化的机器减轻人的劳动强度必然是一种不可阻挡的趋势。